4-weg Infrarot Tracking Sensor Modul

Modul Beschreibung:

Dieses modul ist eine lösung zu bieten eine multi-zweck infrarot erkennung system für automatische mechanische geräte wie intelligente autos und roboter. Die sensor modul hat starke anpassungsfähigkeit zu umgebungs licht. Es hat ein paar von infrarot sende-und erhalt rohre. Die sende rohre emittieren infrarot rays von eine bestimmte frequenz. Wenn die erkennung richtung begegnungen hindernisse (reflektierende oberfläche), die infrarot strahlen sind zurück reflektiert und erhalten durch die erhalt rohr. Nach verarbeitet durch die komparator schaltung, die signal ausgang interface ausgänge ein digital signal (ein low-level-signal), und die erkennung abstand kann eingestellt werden durch die potentiometer knopf, die effektive reichweite ist 2 ~ 60cm, und die arbeits spannung ist 3,3 v-5v. Die erkennung abstand der sensor kann eingestellt werden durch potentiometer. Es hat die eigenschaften von kleinen störungen, einfache montage und bequeme nutzung. Es kann weit verbreitet in viele gelegenheiten, wie roboter hindernis vermeidung, hindernis vermeidung auto, montage linie zählen und schwarz-und-weiße linie tracking.

Modul Funktion Einführung:

Die infrarot emittierenden röhre von jedem sensor kontinuierlich strahlt infrarot rays. Wenn die emittiert infrarot rays sind nicht zurück reflektiert oder zurück reflektiert aber die intensität ist nicht groß genug, die infrarot erhalt rohr ist immer in den aus-zustand. In dieser zeit, die TTL ausgang ende der modul ist am ebene, die zeigt an, dass die diode ist immer in die aus-zustand; wenn die erfasste objekt erscheint innerhalb der erkennung palette, die infrarot ray zurück reflektiert wird und die intensität ist groß genug, und die infrarot erhalt rohr ist gedreht auf. In dieser zeit, die TTL ausgang ende der modul ist niedrigen niveau, und die diode ist lit.

Modul Parameter:

1. Working spannung: DC 3,3 v-5v

2. Working strom: versuchen zu wählen netzteil oben 1A

3. Working temperatur: - 10 ℃ - + 50 ℃

4. montage loch durchmesser: M3 schraube

5. erkennung abstand: einstellbar von 1mm bis 60cm, die näher der abstand ist, die mehr stabile die leistung ist, und die weiß reflexion abstand ist die am weitesten.

6. ausgang interface: 6-draht interface (1234 ist 4-Weg signal ausgang terminal, + ist positive power versorgung,-ist negative power versorgung,, dass ist, boden draht)

7. ausgangs signal: ttl-pegel (es kann direkt verbunden zu I / O von single-chip-mikrocomputer. Wenn die infrarot licht reflektiert durch die sensor ist erfasst, die rote anzeige licht ist auf und das niedrige niveau ist ausgang; wenn es ist keine infrarot licht, die anzeige licht ist nicht auf und die hohe niveau ist ausgang.)

Modul Anwendung:

1. intelligente auto oder roboter linie finding (einschließlich schwarz linie und weiße linie), zu fuß entlang der schwarz linie pfad, auch bekannt als tracking.

2. die smart-auto vermeidet klippen und fällt.

3. hindernis vermeidung von smart auto

4. es kann angewendet werden, um andere automatische photoelektrische reflexion anwendungen.

Angelegenheiten, die Aufmerksamkeit benötigen:

1. wenn mit diesem modul, vermeiden sie direkte sonnenlicht von der sonde. Licht stört die modul.

2. die empfindlichkeit einstellung sollte nicht zu hoch sein. Zu hohe empfindlichkeit verursachen falsche auslösung.

3. kritischen wert, die LED wird etwas lit, die ist die nicht ausgelöst zustand. In dieser zeit, ist der ausgang hoch.

1. Test:

Test sonde: entfernen alle objekte in vor der sonde, und die sonde wird nicht punkt in die richtung von sonnenlicht. Nach anschluss der sonde bord zu die power versorgung, ein multimeter verwenden, um messen die spannung an der meisten ausgang terminal. In dieser zeit, sollte die spannung werden über 1 volt. Setzen weiß papier in vor der sonde. Die ausgang spannung gemessen mit einem multimeter sollte in der nähe der netzteil spannung. Test die zwischen sonde bord: verbinden die getestet sonde zu die eingang terminal angezeigt auf die bord, entfernen alle objekte in vor der sonde, und die sonde wird nicht punkt zu der richtung von sonnenlicht. Nach anschluss der zwischen sonde bord zu die power versorgung, messen die ausgang terminal mit einem multimeter. In dieser zeit, die ausgangs spannung der ausgang terminal werden in der nähe der power liefern spannung, block es in vor der sonde mit weiß papier, und die ausgang spannung der multimeter werden in der nähe 0 volt, einstellen der potentiometer der kanal können ändern die erkennung abstand.

2. einstellung:

Wenn das modul erkennt die hindernis signal in front, die grüne anzeige licht auf die platine leuchtet und die HERAUS port kontinuierlich ausgänge die low-level-signal. Die erkennung abstand der modul ist 2 ~ 30cm und die erkennung winkel ist 35 °. Die erkennung abstand kann eingestellt werden durch die potentiometer. Das potentiometer einstellen im uhrzeigersinn zu erhöhen die erkennung abstand; das potentiometer Einstellen gegen zu reduzieren die erkennung abstand.

Modul Verdrahtung Anweisungen:

1. DO1 --- 1-weg ttl-pegel ausgang

2. DO2 --- 2-weg ttl-pegel ausgang

3. Do3 --- 3-weg ttl-pegel ausgang

4. Do4 --- 4-weg ttl-pegel ausgang