Die JSN-SR20-Y1 dual-sonde bis hin modul kann eine nicht-kontaktieren abstand sensing funktion von 2cm-500cm, und die im bereich genauigkeit kann so hoch wie zu erreichen 3mm; das modul enthält eine transceiver integrierte ultraschall sensor und ein regelkreis. Die nutzung von modus eine ist ähnlich wie unsere HC-SR04 modul.

Dieses produkt nimmt industrie-grade dual wasserdichte ultraschall sonde design, wasserdicht typ, stabile leistung, und demut zu arbeiten mit alle MCUs auf die markt.

Super schließen palette, die blind zone ist nur 2CM. Stabile im bereich ist eine leistungsstarke grundlage für dieses produkt, erfolgreich zu betreten die markt.

Eigenschaften:

1. kleine größe und bequem zu bedienen;

2. Ultra-kleine blind bereich messung.

3. hohe mess genauigkeit;

4. Strong anti-störungen;

5. integrierte geschlossene wasserdichte band sonde, geeignet für nass und rauen messung gelegenheiten

Spezifikationen und parameter:

	Puls ausgang	Die serielle ausgabe
Arbeits spannung	DC: 3,0-5,5 V
Arbeits strom	Less8mA
Die sonde frequenz	40kHz
Die am weitesten bereich	500cm
Vor kurzem palette	2cm
Lange-entfernten genauigkeit	± 1cm
Auflösung	3mm
Zu messen die winkel	60the grad
Die eingang trigger signal	1,20 sinddie aboveTTLpulse 2and die serielle port zu senden instructions0X55
Der ausgang der echo signal	Ausgang puls breite ebene signal, orTTL
Verbindung modus	3-5,5 V (die positive pol) Trig (die control terminal)RX Echo (Ausgang) TX GND (Der negative pol der power versorgung
Produkt Größe	L48 * W23 * H10 mm
Betriebs temperatur	-20 ℃-+ 70 ℃
Teil farbe	PCBboard ist blau

Functionoutput modedescription:

Seriennummer	Ausgang modus	Modus-bit elektronische widerstand widerstand	Hinweis
Die modus 0	PWM ausgang	Ausgesetzt	Die fabrik standard
Modus 1	UART auto ausgang	47kΩ
Modus 2	UARTcontrolledoutput	120kΩ	Richtlinie 0X55
Modus 3	PWM auto ausgang	200kΩ	Zyklus 200MS
Modus 4	Low-power PWM ausgang	360kΩ
Die Modus 5	Schalter ausgang	470kΩ

Mit linie sonde: Die standard linie länge ist 1 meter

Modus 0:Moode = öffnen, dass ist kein schweißen. Die modus wie folgt

1, grundlegende arbeits prinzip:

(1) verwenden IO port TRIG zu trigger hin, und präsentieren high-power level signale mit ein minimum von 20US.

(2) das modul automatisch sendet 8 platz wellen von 40kHz automatisch zu erkennen, ob es ein signal rückkehr;

(3) wenn es ist ein signal, ECHO ausgänge eine hohe ebene durch die IO-port. Die dauer der hohe ebene ist die zeit, wenn die ultraschall welle rückkehr von senden es. Test abstand = (hohe Zeit * sound geschwindigkeit (348 MT/S))/2;

(4) nach der modul ist ausgelöst für abstand messung, wenn kein ECHO ist erhalten (die grund ist über die gemessen palette oder die sonde nicht gesicht die gemessen objekt), die ECHO Port wird automatisch niedrig werden nach 40ms, markiert die ende dieses maß, ob erfolgreiche oder nicht.

2 ultraschall timing diagramm:

Abbildung II, ultraschall timing

12: modus = 47KUARTautomatic ausgang

UARTthe automatische ausgang modus ausgänge der abstand wert (hexadezimal nummer) nach UART Kommunikation Format. Dieser modus nicht benötigen zusätzliche trigger signal, und kann das modul automatisch messen einmal alle 100ms, jeder messung abgeschlossen ist an die TX pin ausgang um die entfernung zu messen wert.

(1) pin definition

Seriennummer	Zement grade	Pin beschreibung	Hinweis
2	TX	UARToutput pins
3	RX	Keine

(2) kommunikation protokoll

UART	Die baudrate	Überprüfen bits	Daten bits	Stop
TTL	9600 bps	N	8	1

(3) Format Beschreibung

Die rahmen daten	Beschreibung	Byte
Die rahmen header	Fixed0XFF	1byte
H_DATA	Der abstand daten der high8bit	1byte
L_DATA	Der abstand daten von low8bit	1byte
SUMME	Daten überprüfung	1byte

Hinweis: die checksum nur behält die niedrigen 8 bits der kumulative wert

Für beispiel:

Produkt antwort FF 07 A1 A7

Wo überprüfen code SUMME = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff

0x07high daten von abstand;

0xA1low daten für abstand;

Abstand wert ist 0 x07A1; Umgewandelt zu dezimalstelle ist 1953; Einheit ist: MM

Hinweis: Wenn das modul nicht messen die daten oder ausgänge 0 über die reichweite. Nach die Led ist powered auf, es in den arbeits modus und automatisch blinkt durch 100ms.

Mode2: Modus = 120KUARTthe gesteuert ausgang

UARTthe gesteuert ausgang modus ausgänge die gemessen abstand wert (hexadezimal nummer) nach UART Kommunikation Format. Diesem modus hinzufügen muss trigger 0x55 signal zu RX fuß, und misst es jedes mal die modul empfängt eine anweisung, jeder messung abgeschlossen ist an die TX pin ausgang um die entfernung zu messen wert. Die anweisung trigger zyklus ist größer als 60ms

(1) pin definition

Seriennummer	Zement grade	Pin beschreibung	Hinweis
2	TX	UARToutput pins
3	RX	UARTcontrolled zu erhalten eine fuß (Befehl 0X55)

(2) kommunikation protokoll

UART	Die baudrate	Überprüfen bits	Daten bits	Stop
TTL	9600 bps	N	8	1

(3) Format Beschreibung

Die rahmen daten	Beschreibung	Byte
Die rahmen header	Fixed0XFF	1byte
H_DATA	Der abstand daten der high8bit	1byte
L_DATA	Der abstand daten von low8bit	1byte
SUMME	Daten überprüfung	1byte

Hinweis: die checksum nur behält die niedrigen 8 bits der kumulative wert

Für beispiel:

Produkt antwort FF 07 A1 A7

Wo überprüfen code SUMME = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff

0x07high daten von abstand;

0xA1low daten für abstand;

Abstand wert ist 0 x07A1; Umgewandelt zu dezimalstelle ist 1953; Einheit ist: MM

Hinweis: Wenn das modul nicht messen die daten oder ausgänge 0 über die reichweite. Nach die Led ist powered auf, die befehl licht wird auf jedes mal es ist ausgelöst. Die frequenz ist die gleiche wie die trigger zyklus.

Mode3: Modus = 200Khigh ebene (PWM) puls breite automatische ausgabe

Puls widthPWMwith automatische ausgang, das modul automatisch misst an der intervall von 200ms, und ausgänge das hohe niveau der puls breite entsprechend dem abstand nach dem test. Berechnung abstand modus referenz modus 1

(1) pin definition

Seriennummer	Zement grade	Pin beschreibung	Hinweis
2	Trig	-
3	Echo	High-level puls breite ausgang

Ømode4: Modus = 360Klow Power (PWM) hohe puls breite gesteuert ausgang

In die modus von low-power verbrauch, die schließen hund der modul ist behinderte, und dieses modus ist geeignet für benutzer angetrieben durch batterien. Die statische strom verbrauch ist weniger als 70UA, und die arbeiten im bereich methode ist die gleiche wie die von Modus 1.

(1) pin definition

Seriennummer	Zement grade	Pin beschreibung	Hinweis
2	Trig	Die trigger control pin
3	Echo	High-level puls breite ausgang

Ømode5: Modus = 470Kswitch ausgang

Die job beschreibung modul wird set eine schwelle wert an der fabrik, die standardwerte zu 1,5 meter. Die modul führt im bereich einmal alle 200ms, wenn der abstand wert der erkannt ziel ist weniger als die set schwelle wert, echopin ausgangs hohe, die aktuelle erkannt abstand wert ist größer als die set schwelle wert, echopin ausgangs niedrigen niveau, in auftrag zu verbessern die stabilität, Die fabrik standard ist zu erkennen die abstand wert der ziel zweimal in folge ist weniger als die set schwelle wert zu bestimmen die palette zu ziel von erkennung ist weniger als die set schwelle wert; moduleEchothe PIN nur ausgänge hohe und niedrige signale ohne stick fähigkeit. Triode stick relais sollte hinzugefügt werden während der anwendung. Wenn es gibt spezielle anforderungen zu ändern die schwelle wert oder andere einstellungen, spezielle anweisungen sind erforderlich, wenn kauf.

(1) pin definition

Seriennummer	Zement grade	Pin beschreibung	Hinweis
2	Trig	-
3	Echo	Schalter die Hohe Ausgang pin	Die hindernis ist H, sonst L

Größe