Produkt einführung:
Die neue version von SR04T-V 3,0 vor kurzem freigegebenen löst das problem von blind daten springt und verbessert die stabilität der produkt. JSN-SR0T4-V 3,0 ultraschall bis hin modul kann bieten 21cm-600cm nicht-kontaktieren abstand sensing Funktion, im bereich genauigkeit kann so hoch wie 3mm; die modul besteht aus einem ultraschall sensor und control schaltung integrierte mit transceiver. Die nutzung von modus eine ist kompatibel mit unsere HC-SR04 modul
Eigenschaften:
1. kleine größe und einfach zu bedienen:
2. Low spannung und niedrigen strom verbrauch:
3. hohe mess genauigkeit;
4. Strong anti-störungen;
5. integrierte geschlossen wasserdichte sonde mit draht, geeignet für nass und rauen messung gelegenheiten
Produkt parameter:
Arbeits spannung: DC: 3,0 V-5,5 V
Arbeits strom: weniger als 8mA
Sonde frequenz: 40kHz
Die längste bereich: 600cm
Den letzten bereich: 20cm
Long range genauigkeit: ± 1cm
Auflösung: 1mm
Laufleistung winkel: 75 grad
Eingang trigger signal: 1. TTL puls oben 10uS; 2. Serial port senden befehl 0X55
Ausgang echo signal Ausgang puls breite ebene signal, oder TTL
Verdrahtung:
3-5. 5V (power +)
Trig (Control) RX
Echo (ausgang) TX
GND (power-)
Arbeits temperatur: -20-+ 70 grad
Funktion beschreibung:6 modi
Modus 2: M2 kurze verbindung ist serielle port gesteuert ausgang
Modus 1: M1 kurze verbindung ist automatische serielle ausgabe
Modus 0: Modus schwimm = trigger puls breite ausgang (fabrik standard modus)
Modus 3: Modus schweißen 200K = automatische abstand puls breite ausgang
Modus 4: Modus schweißen 360K = low power puls breite modus ausgang
Modus 5: Modus schweißen 470K = schalter modus ausgang
Modus 1: Modus = open bedeutet kein schweißen. Die modus wird erklärt wie folgt
Grundlegende arbeits prinzip:
(1) nehmen IO port TRIG zu trigger reichen. Präsentieren eine hohe signal von mindestens 10us.
(2) die modul sendet automatisch acht 40khz quadratische wellen und automatisch erkennt, ob eine signal rückkehr;
(3) wenn ein signal rückkehr, eine hohe niveau ist ausgang durch die IO port ECH0. Die dauer der hohe ebene ist die zeit von die übertragung der ultraschall welle, um die rückkehr. Test abstand höhe = (hohe zeit * geschwindigkeit von sound (348 MT/S))/2.
(4) nach der modul ist ausgelöst für hin, wenn die echo kann nicht erhalten (die grund übersteigt die gemessen palette oder die sonde nicht gesicht die gemessen objekt), die ECHO port wird automatisch niedrig werden nach 40MS, kennzeichnung diese zeit Die messung enden, unabhängig von erfolg.
Modus 2: Modus = 47K (oder direkt kurze M1 bit) UART automatische ausgabe
Die UART automatische ausgang modus ausgänge die gemessen abstand wert (hexadezimal nummer) nach der UART kommunikation format. Dieser modus nicht benötigen eine externe trigger signal. Das modul kann automatisch messen jeden 100ms. Die TX pin ausgänge die gemessen abstand wert nach jeder messung ist abgeschlossen.
Modus 3: Modus = 120K (oder kurze M2 bit direkt) UART gesteuert ausgang
Die UART gesteuert ausgang methode ausgänge die gemessen abstand wert (hexadezimal nummer) nach der UART kommunikation format. In diese methode, die trigger befehl oX55 signal muss hinzugefügt werden, um die RX pin. Die modul misst einmal alle zeit der befehl ist erhalten. Die fuß ausgänge die gemessen abstand wert. Die befehl trigger zyklus sollte größer als 60ms.
Modus 4: Modus = 200K hohe ebene (PWM) puls breite automatische ausgabe
Unter die impuls breite PWM automatische ausgang, das modul automatisch maßnahmen zu einem zeitraum von 200ms, und ausgänge eine puls breite hohe entsprechend dem abstand nach der messung. Berechnung abstand modus referenz modus 1.
Modus 5: Modus = 360K low power verbrauch (PWM) hohe puls breite gesteuert ausgang
In low-power-modus, die modul der abschaltung hund ist behinderte. Dieses modul ist geeignet für batterie-powered benutzer. Die statische power verbrauch ist weniger als 70UA. Die arbeits abstand messung methode ist die gleiche wie modus 1.
Modus 6: Modus = 470K schalter ausgang
Das modul wird set eine schwelle wert an der fabrik, die standard ist 1,5 meter. Die modul führt im bereich jeden 200ms. Wenn die erfasste abstand wert der ziel ist weniger als die set schwelle, die Echo pin ausgänge eine hohe niveau. Die derzeit erkannt abstand wert ist größer als die eingestellte schwelle, und die Echo pin ausgänge eine low-power. In auftrag zu verbessern die stabilität, die fabrik standardwerte, dass der abstand erkannt durch die ziel für zwei aufeinander folgenden mal ist weniger als die set schwelle. Signal, keine fahren fähigkeit. Transistor stick relais sollte hinzugefügt werden während der anwendung. Wenn es spezielle anforderungen, sie ändern müssen, die schwelle oder andere einstellungen, sie müssen angeben, wenn kauf.
